Az RPU-3 valódi hangversenyzongora-szerű pedálhasználatot tesz lehetővé. Kialakítása is hasonló az akusztikus zongoráknál megszokott elrendezéshez: a három zongorapedált egy praktikus, ugyanakkor hordozható pedálsorba helyeztek el. A három pedál három különálló 1/4”-es csatlakozóval rendelkezik, ami kompatibilis a Roland FP-7F és RD-700-as sorozatú digitális zongoráival. Hagyományos zongorapedál funkciója mellett az RPU-3 képes más funkciókat is vezérelni, mint például az FP-7F Looper funkcióját vagy az ének harmóniák ki és bekapcsolását.
